テクノロジ系 / 基礎理論
オープンループ
オープンループは、結果を測定して指示に戻すフィードバックを行わず、あらかじめ決めた指示どおりに動かす制御方式です。
もう少し詳しく
オープンループでは、入力や設定値に従って動作しますが、実際の出力結果が目標どおりかを測定して補正する仕組みはありません。構造が単純で実装しやすい一方、外乱や誤差があっても自動補正できません。結果を測って制御に反映するクローズドループ制御(フィードバック制御)と対比して覚えると理解しやすいです。
試験での見方
例:一定時間だけヒータを入れるタイマー制御は、実際の温度を測って調整していなければオープンループです。
結果を測定して補正しない点が核心です。出力を監視して入力を調整するクローズドループ制御との違いが問われやすいです。